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明朝是中国历史上最后一个由汉人建立的封建王朝，共传了16位皇帝，其中最为人所津津乐道的一位皇帝就是明太祖朱元璋了，他不仅是明朝的开国君主，而且明朝的很多政治制度都是由朱元璋一手建立起来的，不知道是不是因为他是白手起家的乞丐皇帝，总是害怕别人抢他的江山，所以很多制度都是为了让他老朱家的江山能够世世代代的传下去。

明朝有一个机构可以说是整个明朝最为著名的机构，也是朱元璋亲手拉起来的，充满了神秘的色彩，这个机构就是锦衣卫了。洪武十五年（1382 年），朱元璋设置锦衣卫。初始职能为三项：其一，典诏狱；其二，守卫值宿；其三，侦察与逮捕。

后来朱元璋为了出掉那些可以威胁到自己的大臣，于是便将锦衣卫变成了最厉害的特务组织，而锦衣卫的主要任务就成了为皇帝刺探情报，可以说是皇帝最重要的眼线了。而朱元璋之后也将锦衣卫留给了继位者，在明世宗嘉靖时期锦衣卫权力发展到了最鼎盛。

但中国有一句老话叫做"树倒猢狲散"，锦衣卫再历史也是明朝皇室的附庸。崇祯十七年（公元1644年），李自成攻破京城，崇祯上吊自杀了。整整二十万的锦衣卫，也在一夜之间消失在了京都，他们去哪了呢？

有一部分跟随明朝的残余势力去逃难到了缅甸，有一部分则消失于市井回家种田去了，还有相当一部分最后投降了清朝，尤其是"锦衣卫"这个机构实际上一直延续到了清朝，只不过换了一个名字而已。

清朝的皇室原是关外的建州女真的首领，入主中原后为了更快的适应，所以很多制度都是沿用甚至可以说照搬了明朝的，只不过将名字改了而已。顺治元年（公元1644年）一个类似于锦衣卫的群体也冉冉升起，这个群体就是銮仪卫。

銮仪卫的工作性质和锦衣卫别无二致，锦衣卫最开始的职务也是"掌直驾侍卫、巡查缉"。銮仪卫则是负责掌管皇帝皇后车驾仪仗的机关。在一开始"銮仪卫"的名称就是"锦衣卫"只不过考虑到具体的职责性，于是便更名成为了銮仪卫。

从字面意思来理解，銮仪就是皇家銮驾仪仗之意。是直接负责管理帝后车驾仪仗的机构，正所谓"皇帝身边无小事"，前往不要小看了銮仪卫，一般能在皇帝身边待的将来都不是简单的人物，比如说清朝第一大贪官和珅便曾是乾隆身边的銮驾随从。

因为时常有何乾隆接近的机会，因为有了表现的机会，从銮仪卫走出去后一路高升。正是得到了乾隆的信任，他才敢肆无忌惮的贪了这么多钱。

另外掌管銮仪卫一把手的掌卫事大臣，还是正一品的官员，在任何朝代正一品已经是最高级别的官职了，即是武职又是京官直接为皇帝管辖，也足以见得清朝皇室对銮仪卫的重视。所以说所谓明朝的锦衣卫，其实是换了一个名字一直在清朝皇帝的身边，地位也丝毫没有减弱。